數(shù)控直驅轉臺的控制原理
數(shù)控直驅轉臺是數(shù)控轉臺的一種，現(xiàn)在在數(shù)控加工行業(yè)中應用較多，我們都知道數(shù)控的設備，應用方面，效率高。今天我們了解一下數(shù)控直驅轉臺工作原理：
數(shù)控直驅轉臺用環(huán)形永磁力矩電機伺服系統(tǒng)的參數(shù)不確定性和負載擾動嚴重影響系統(tǒng)的伺服性能，數(shù)控直驅轉臺采用定量反饋理論(QFT)與H∞控制理論相結合的方法設計了一個速度控制器。QFT能夠實現(xiàn)具有大范圍不確定性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能設計要求，但需要在Nichols圖上進行回路整形，作圖過程十分繁瑣。基于QFT，利用H∞控制理論設計控制器可省去作圖過程，大大簡化了設計的過程。仿真結果及分析表明，所設計的QFT-H∞速度控制器使伺服系統(tǒng)對參數(shù)不確定性和負載擾動具有較強的抗干擾性能。
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